arXiv ID:
2606.25274
arXiv 提交日期: 2026-06-24
UC-Search:面向延迟约束时间序列控制的风险感知测试时搜索 / UC-Search: Risk-Aware Test-Time Search for Delayed Constrained Time-Series Control
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为UC-Search的通用方法,在模型预测后加入一个考虑风险和约束的搜索步骤,帮助系统在信息延迟和条件限制下做出更优的实时决策,并通过大量实验证明其相比现有方法能显著提升控制效果。