arXiv ID:
2605.06595
基于多智能体强化学习的跨模态导航 / Cross-Modal Navigation with Multi-Agent Reinforcement Learning
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为CRONA的多智能体强化学习框架,通过让多个分别处理不同感官信息(如视觉和听觉)的轻量级智能体协同合作,有效解决了机器人导航中多模态数据难以获取、模型复杂度过高的问题,实验表明该方法在性能和效率上均优于单一模型,并揭示了不同场景下智能体协作的最佳方式。