arXiv ID:
2606.23101
arXiv 提交日期: 2026-06-22
与场景无关的ALS视轴自校准方法 / Scene-agnostic ALS boresight self-calibration
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种无需依赖特定场景结构(如平面)的激光雷达扫描仪视轴自校准方法,通过自动提取重叠条带间的点云对应关系,结合惯导/卫星定位数据,实现了在常规测绘任务中仅需3-4个重叠条带即可完成高精度校准,显著降低了传统校准对飞行模式和场景设计的严格要求。