arXiv ID:
2606.22439
arXiv 提交日期: 2026-06-21
基于RGB-D成像与三次样条弧长积分的三维曲线感知温室黄瓜长度估计 / Curvature-aware 3D length estimation of greenhouse cucumbers using RGB-D imaging and cubic spline arc-length integration
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为CucumberVision的非接触式黄瓜长度测量方法,通过RGB-D相机采集图像,结合YOLO和SAM模型进行精确分割,并首创使用三次样条拟合三维骨架来积分计算真实弧长,在弯曲黄瓜上取得了比传统方法显著更高的精度(平均误差仅4.13%),同时发现并修正了深度相机内部参数使用不当导致的系统性测量低估问题。