arXiv ID:
2602.05538
arXiv 提交日期: 2026-02-05
三维行人检测对比研究:不同室内外环境下的传感器模态与鲁棒性 / A Comparative Study of 3D Person Detection: Sensor Modalities and Robustness in Diverse Indoor and Outdoor Environments
1️⃣ 一句话总结
这篇论文通过系统对比摄像头、激光雷达以及两者融合的方案,发现在复杂室内外场景下,融合传感器的方法能更稳定地检测三维行人,但其自身仍存在对传感器错位等问题的脆弱性,强调了融合技术的优势与持续改进的必要性。