arXiv ID:
2605.10858
arXiv 提交日期: 2026-05-11
你的驾驶世界模型是全能选手吗? / Is Your Driving World Model an All-Around Player?
1️⃣ 一句话总结
本文指出当前驾驶世界模型虽然能生成逼真的行车视频,但都存在片面性——有的画质好却违反物理规律,有的几何准确但无法用于闭环规划,因此作者提出了一个名为WorldLens的统一基准测试,从像素质量、4D几何、闭环驾驶性能到人类感知评价等多个维度全面评估模型,并配套了一个包含2.6万条人类偏好标注的数据集和一个可解释的自动化评估AI,帮助研究者不仅看视频好不好看,更要看模型模拟的世界是否真实可信。