arXiv ID:
2603.17993
arXiv 提交日期: 2026-03-18
GMT:面向三维场景中6自由度物体轨迹合成的目标条件多模态变换器 / GMT: Goal-Conditioned Multimodal Transformer for 6-DOF Object Trajectory Synthesis in 3D Scenes
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为GMT的多模态变换器模型,它能够根据目标位置和三维场景信息,为机器人合成出在复杂环境中既真实又精确的物体抓取和移动轨迹。