arXiv ID:
2603.19199
arXiv 提交日期: 2026-03-19
FASTER:重新思考实时流式视觉语言动作模型 / FASTER: Rethinking Real-Time Flow VLAs
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为FASTER的新方法,通过优化动作生成的时间安排,让机器人视觉语言模型能像人类一样对环境变化做出快速反应,显著降低了反应延迟,从而在动态任务中实现前所未有的实时响应能力。