arXiv ID:
2606.23606
arXiv 提交日期: 2026-06-22
基于图优化先验与视觉跟踪的自主海底电缆搜索与追踪方法 / Autonomous Subsea Cable Search and Tracking with Graph-Optimised Priors and Visual Tracking
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种让自主水下机器人(AUV)利用不准确的电缆线路图,结合图优化、物理模型和实时视觉检测,高效搜索、追踪海底电缆并能在丢失目标后自动恢复跟踪的方法,实验成功追踪了120米测试电缆中的59%。