arXiv ID:
2602.01844
arXiv 提交日期: 2026-02-02
CloDS:未知条件下的纯视觉无监督布料动力学学习 / CloDS: Visual-Only Unsupervised Cloth Dynamics Learning in Unknown Conditions
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为CloDS的新方法,它仅通过多视角视频就能无监督地学习布料的动态行为,无需事先知道布料的物理属性,并能有效处理布料的大变形和自遮挡问题。