arXiv ID:
2606.27326
arXiv 提交日期: 2026-06-25
世界模型中的幻觉是可预测且可预防的 / Hallucination in World Models is Predictable and Preventable
1️⃣ 一句话总结
本文发现,生成式世界模型产生的“幻觉”(即生成的未来场景看似逼真但偏离真实动态)主要出现在训练数据覆盖不足的状态-动作空间中,并提出了三种基于数据覆盖率的信号来精准预测模型何处会出错,同时利用这些信号指导采样策略与数据收集,仅需少量真实轨迹即可高效修复模型在全新环境中的幻觉问题。