arXiv ID:
2606.27251
arXiv 提交日期: 2026-06-25
迈向全能具身智能体:从孤立技能到日常物理自主 / Advancing Omnimodal Embodied Agents from Isolated Skills to Everyday Physical Autonomy
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为OmniAct的框架,通过将规划、记忆和验证分离为独立的异步模块,使机器人能够在复杂、非结构化的环境中长时间自主执行任务,并自动从物理故障中恢复,显著提升了多设备协作的效率和稳定性。