arXiv ID:
2605.07326
arXiv 提交日期: 2026-05-08
GEM:基于可变形Mamba的激光雷达世界模型生成方法 / GEM: Generating LiDAR World Model via Deformable Mamba
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为GEM的激光雷达世界模型,通过创新的可变形Mamba架构和动态-静态特征分离技术,解决了激光雷达点云无序性和动态物体难区分的问题,在自动驾驶场景中实现了更逼真、更具想象力的环境模拟与预测。