arXiv ID:
2603.25000
arXiv 提交日期: 2026-03-26
用于应急车辆通行的分布式实时车辆控制:一种可扩展的协同方法 / Distributed Real-Time Vehicle Control for Emergency Vehicle Transit: A Scalable Cooperative Method
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新的分布式控制方法,让普通车辆仅依靠本地信息就能实时协同避让应急车辆,从而在保障应急车辆快速通行的同时,减少对普通交通的影响,并且该方法无需预先训练就能适应各种交通状况,比现有集中式或学习型方法更高效、更安全、扩展性更强。