arXiv ID:
2602.06035
arXiv 提交日期: 2026-02-05
InterPrior:基于物理的人-物交互生成控制的可扩展框架 / InterPrior: Scaling Generative Control for Physics-Based Human-Object Interactions
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为InterPrior的可扩展框架,它通过大规模模仿预训练和强化学习微调,学习了一个统一的生成控制器,使类人机器人能够根据高层意图(如物体功能)自然地生成并泛化全身协调的移动与操作技能,即使面对未见过的物体或场景。