arXiv ID:
2603.17573
arXiv 提交日期: 2026-03-18
HeiSD:具有运动学感知的具身视觉-语言-动作模型的混合推测解码 / HeiSD: Hybrid Speculative Decoding for Embodied Vision-Language-Action Models with Kinematic Awareness
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为HeiSD的混合推测解码框架,通过分析机器人轨迹模式,将两种推测解码方法智能结合并优化,从而在保证任务成功率的同时,显著提升了机器人控制模型的推理速度。