arXiv ID:
2603.18719
arXiv 提交日期: 2026-03-19
本体引导的扩散模型用于零样本视觉仿真到现实的迁移 / Ontology-Guided Diffusion for Zero-Shot Visual Sim2Real Transfer
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为OGD的新方法,它通过将‘真实感’分解为光照、材质等可解释的属性并构建知识图谱来指导图像生成,从而在不需要真实数据标注的情况下,更有效地将计算机生成的仿真图像转换成看起来更真实的图像。