arXiv ID:
2603.23800
arXiv 提交日期: 2026-03-25
基于LLM信息增强的模型规划与提示选择在部分已知环境中的物体搜索 / Object Search in Partially-Known Environments via LLM-informed Model-based Planning and Prompt Selection
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新方法,通过让大语言模型(LLM)预测在场景不同位置找到目标物体的可能性,并结合环境地图的移动成本来指导机器人规划,从而在部分已知环境中更高效地搜索物体,同时利用一种快速选择机制来动态选用最佳提示词和LLM,显著提升了搜索性能。