arXiv ID:
2606.26829
arXiv 提交日期: 2026-06-25
识别未知:面向机器人物体交互的免提示开放词汇异常识别 / Identifying the Unknown: Prompt-Free Open Vocabulary Anomaly Recognition for Robot-Object Interaction
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为AnomNOVIC的两阶段框架,能让机器人在不需要提前指定物体类别名称(即免提示)的情况下,实时识别并分类它从未见过的物体,在机器人抓取和操作场景中取得了显著优于现有开放词汇检测器的性能。