arXiv ID:
2605.06246
arXiv 提交日期: 2026-05-07
通过离散欧拉-拉格朗日方程保持结构的高斯过程 / Structure-Preserving Gaussian Processes Via Discrete Euler-Lagrange Equations
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为拉格朗日高斯过程(LGP)的新方法,它通过结合力学原理与机器学习,仅利用稀疏的位置数据就能学习物理系统的运动规律,并自动保持能量守恒,从而实现长期稳定预测,特别适用于只能测量位置的实际场景(如动作捕捉或软体机器人)。