arXiv ID:
2605.04227
arXiv 提交日期: 2026-05-05
Pro²Assist:面向长流程任务、基于多模态自我中心感知的连续步态感知主动辅助系统 / Pro$^2$Assist: Continuous Step-Aware Proactive Assistance with Multimodal Egocentric Perception for Long-Horizon Procedural Tasks
1️⃣ 一句话总结
本文提出了Pro²Assist系统,它通过增强现实眼镜捕捉用户第一人称视角的视觉和动作数据,持续追踪用户在复杂多步骤任务中的进展,并主动在用户需要时提供及时、贴合步骤的提示,其任务理解准确率和提醒时机精度显著优于现有方法,且用户调查显示90%的参与者认为该助手很实用。