arXiv ID:
2603.14822
arXiv 提交日期: 2026-03-16
RadarXFormer:通过融合4D雷达频谱与图像实现自动驾驶的鲁棒目标检测 / RadarXFormer: Robust Object Detection via Cross-Dimension Fusion of 4D Radar Spectra and Images for Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为RadarXFormer的新方法,它通过巧妙融合4D雷达的原始频谱数据和摄像头图像,来提升自动驾驶汽车在恶劣天气或光照条件下检测周围物体的准确性和可靠性。