arXiv ID:
2606.27268
arXiv 提交日期: 2026-06-25
E-TTS:一种面向机器人操作的全新具身测试时扩展框架 / E-TTS: A New Embodied Test-Time Scaling Framework for Robotic Manipulation
1️⃣ 一句话总结
为了提升机器人在复杂任务中的操作能力,E-TTS提出了一种即插即用的模块化框架,通过让机器人在执行任务时不仅回顾历史信息,还能同步优化推理和动作选择,从而显著提升模拟和真实场景下的表现,无需额外训练数据。