arXiv ID:
2602.09002
arXiv 提交日期: 2026-02-09
从障碍到礼仪:基于视觉语言模型路径选择的机器人社会导航 / From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种让机器人在人群中移动时更懂‘礼貌’的新方法,它先用传统技术规划几条可行的物理路线,然后借助一个经过专门训练的视觉语言模型,像人一样‘思考’哪条路线最符合社交礼仪,从而选出既安全又不打扰他人的最优路径。