arXiv ID:
2603.23386
arXiv 提交日期: 2026-03-24
SIMART:通过多模态大语言模型将整体网格分解为仿真就绪的关节化资产 / SIMART: Decomposing Monolithic Meshes into Sim-ready Articulated Assets via MLLM
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为SIMART的统一框架,它利用稀疏三维表示和多模态大语言模型,能够一次性将单个三维模型自动分解成多个部件并预测其运动方式,从而高效生成可直接用于物理仿真的交互式物体。