arXiv ID:
2603.25228
arXiv 提交日期: 2026-03-26
无需训练的无标记手术器械检测与六维姿态估计 / Training-free Detection and 6D Pose Estimation of Unseen Surgical Instruments
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种无需专门训练的新方法,仅凭器械的3D模型就能在手术场景中实时、高精度地检测并估算从未见过的手术器械的六维空间姿态,其性能媲美需要大量标注数据的传统监督学习方法。