arXiv ID:
2603.16816
arXiv 提交日期: 2026-03-17
WildDepth:用于3D野生动物感知与深度估计的多模态数据集 / WildDepth: A Multimodal Dataset for 3D Wildlife Perception and Depth Estimation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为WildDepth的新型多模态数据集,它结合了彩色图像和激光雷达数据,专门用于提升对动物进行三维感知、深度估计和行为检测的准确性,实验表明该数据集能显著提高相关任务的性能。