arXiv ID:
2601.19887
arXiv 提交日期: 2026-01-27
VGGT-SLAM 2.0:实时密集前馈场景重建系统 / VGGT-SLAM 2.0: Real time Dense Feed-forward Scene Reconstruction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个升级版的实时视觉定位与地图构建系统,它通过改进算法设计显著提升了地图的精度和鲁棒性,并在多种复杂环境中实现了高效的在线运行。