arXiv ID:
2602.02858
arXiv 提交日期: 2026-02-02
IMAGINE:基于Godot引擎的智能多智能体室内网络化探索 / IMAGINE: Intelligent Multi-Agent Godot-based Indoor Networked Exploration
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种利用多智能体强化学习方法,让一群无人机在没有GPS信号的未知室内环境中,通过有限的相互通信,自主协作完成高效探索的技术方案。