arXiv ID:
2603.22892
arXiv 提交日期: 2026-03-24
VLGOR:面向通用智能体的视觉-语言知识引导的离线强化学习 / VLGOR: Visual-Language Knowledge Guided Offline Reinforcement Learning for Generalizable Agents
1️⃣ 一句话总结
该论文提出了一个名为VLGOR的新框架,它通过结合视觉和语言知识来生成高质量的模拟训练数据,从而显著提升了智能体在未见过的任务中理解和执行语言指令的能力。