arXiv ID:
2603.19074
arXiv 提交日期: 2026-03-19
CAMO:一种用于多目标多旅行商问题的条件神经求解器 / CAMO: A Conditional Neural Solver for the Multi-objective Multiple Traveling Salesman Problem
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为CAMO的神经网络模型,它能够有效解决多机器人协同访问多个目标点并权衡不同目标(如总路程和总耗时)的复杂规划问题,在多种任务规模下都能生成高质量的近似最优解集,并已在实际机器人平台上验证了实用性。