arXiv ID:
2601.21173
arXiv 提交日期: 2026-01-29
InspecSafe-V1:一个用于工业巡检场景安全评估的多模态基准数据集 / InspecSafe-V1: A Multimodal Benchmark for Safety Assessment in Industrial Inspection Scenarios
1️⃣ 一句话总结
这篇论文发布了一个名为InspecSafe-V1的新型多模态基准数据集,它通过收集真实巡检机器人在多种工业场景下的多传感器数据,并提供了像素级标注和安全等级标签,旨在解决现有数据在真实性、多模态和细粒度标注方面的不足,以支持工业AI系统进行更可靠的安全评估和异常识别。