arXiv ID:
2601.21454
arXiv 提交日期: 2026-01-29
4D-CAAL:面向自动驾驶的4D雷达-相机联合标定与自动标注框架 / 4D-CAAL: 4D Radar-Camera Calibration and Auto-Labeling for Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为4D-CAAL的统一框架,它通过设计一种双用途标定靶,同时解决了4D雷达与相机的高精度联合标定难题,并利用标定结果将相机图像的标注自动转移到稀疏的雷达点云上,从而大大减少了自动驾驶多模态感知系统开发所需的人工标注工作量。