arXiv ID:
2602.03310
arXiv 提交日期: 2026-02-03
RDT2:探索UMI数据的规模极限以实现零样本跨硬件平台泛化 / RDT2: Exploring the Scaling Limit of UMI Data Towards Zero-Shot Cross-Embodiment Generalization
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为RDT2的机器人基础模型,它通过收集大规模通用数据集和创新的训练方法,首次实现了无需额外训练就能让机器人完成新任务、适应新场景、甚至操控从未见过的硬件平台。