arXiv ID:
2604.02188
arXiv 提交日期: 2026-04-02
基于3D-ResNet与PINet的轻量化时空高速公路车道检测方法 / Lightweight Spatiotemporal Highway Lane Detection via 3D-ResNet and PINet with ROI-Aware Attention
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种轻量化的端到端车道检测方法,通过结合3D卷积和注意力机制来同时利用时空信息,在保证高精度的同时降低了计算负担,适合集成到高级驾驶辅助系统中。