arXiv ID:
2605.10386
arXiv 提交日期: 2026-05-11
GuardAD:通过马尔可夫安全逻辑保护自动驾驶多模态大语言模型 / GuardAD: Safeguarding Autonomous Driving MLLMs via Markovian Safety Logic
1️⃣ 一句话总结
本文提出了GuardAD,一种不依赖具体模型的自动驾驶安全防护机制,通过将交通场景中的安全状态建模为随时间演变的马尔可夫逻辑,动态推断潜在危险并主动修正驾驶决策,从而在不改变底层模型的前提下显著降低事故率。