arXiv ID:
2607.02037
arXiv 提交日期: 2026-07-02
面向自主水面艇的自适应强化学习跨平台控制方法 / Cross-Platform Control for Autonomous Surface Vehicles via Adaptive Reinforcement Learning
1️⃣ 一句话总结
本文提出一种自适应强化学习方法,通过让策略学习一个隐藏的动力学特征表示,实现单一控制策略在无需微调的情况下零样本部署到不同水面艇上,并在真实实验中比非自适应方法降低最高58%的位置跟踪误差。