arXiv ID:
2607.02045
arXiv 提交日期: 2026-07-02
PWM-ArtGen:面向铰接物体生成的部分世界模型 / PWM-ArtGen: Part World Model for Articulated Object Generation
1️⃣ 一句话总结
本文提出一个名为PWM-ArtGen的统一模型,通过联合学习视觉动态与运动学参数的分布,并利用无标注数据协同训练,实现了从单张图片高效生成具有准确关节结构的3D铰接物体,在零样本场景下也表现出色。