arXiv ID:
2602.04763
arXiv 提交日期: 2026-02-04
不确定性下的主动非对称多智能体多模态学习 / Active Asymmetric Multi-Agent Multimodal Learning under Uncertainty
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为A2MAML的新方法,它能让装备了不同传感器的多台机器(如自动驾驶汽车)在感知环境时,智能地评估每个传感器数据的可靠程度,并优先融合更可信的数据,从而在协作任务(如事故检测)中显著提升准确性和抗干扰能力。