arXiv ID:
2605.18373
arXiv 提交日期: 2026-05-18
基于高效Koopman算子模型预测控制的机器人动态布料折叠 / Dynamic robotic cloth folding with efficient Koopman operator-based model predictive control
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种利用Koopman算子线性化布料动力学模型并结合模型预测控制的方法,使机器人能够通过快速动作精确地将布料折叠到新姿态,同时克服了传统物理模型计算慢、模拟与现实差距大的难题。