arXiv ID:
2603.23333
arXiv 提交日期: 2026-03-24
用于空中连续体机械臂的应变参数化耦合动力学与双摄像头视觉伺服控制 / Strain-Parameterized Coupled Dynamics and Dual-Camera Visual Servoing for Aerial Continuum Manipulators
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新的建模与控制方法,通过结合应变参数化模型和双摄像头视觉伺服,有效解决了无人机搭载的柔性机械臂在动态控制中计算量大、视野受限和姿态干扰的问题,并通过实验验证了其在实际场景中的有效性。