arXiv ID:
2603.24503
arXiv 提交日期: 2026-03-25
迈向基于学习的非线性模型预测控制安全化:通过循环神经网络建模 / Towards Safe Learning-Based Non-Linear Model Predictive Control through Recurrent Neural Network Modeling
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为Sequential-AMPC的新方法,它利用循环神经网络结构来高效学习并近似复杂的非线性模型预测控制器,同时通过在线安全机制确保控制系统的稳定性和安全性,从而在减少计算负担和训练数据需求的同时,实现了比传统方法更好的控制性能。