arXiv ID:
2603.23271
arXiv 提交日期: 2026-03-24
一种用于人与多智能体交互的多模态框架 / A Multimodal Framework for Human-Multi-Agent Interaction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个让多个机器人像自主智能体一样与人自然交互的统一框架,它通过结合多模态感知和大语言模型规划,并引入集中协调机制,使机器人团队能协调地使用语言、手势和动作进行回应。