arXiv ID:
2603.19076
arXiv 提交日期: 2026-03-19
DROID-SLAM在复杂真实环境中的应用 / DROID-SLAM in the Wild
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种能够在动态、杂乱的真实环境中实时运行的视觉定位与建图系统,它通过分析多视角图像特征的不一致性来估计像素级不确定性,从而在物体移动或场景混乱时也能实现稳定跟踪和三维重建。