arXiv ID:
2602.11656
arXiv 提交日期: 2026-02-12
SToRM:面向高效端到端自动驾驶的多模态大语言模型监督式令牌缩减框架 / SToRM: Supervised Token Reduction for Multi-modal LLMs toward efficient end-to-end autonomous driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为SToRM的新方法,它能让自动驾驶系统中的多模态大语言模型在显著降低计算成本(最高达30倍)的同时,保持与使用全部视觉数据时同等的驾驶性能,从而解决了现有模型因计算资源需求过高而难以在车辆上高效部署的难题。