arXiv ID:
2602.08466
arXiv 提交日期: 2026-02-09
面向近场与离轴视觉引导机器人对准的可靠性感知执行门控机制 / Reliability-aware Execution Gating for Near-field and Off-axis Vision-guided Robotic Alignment
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种不依赖改进位姿估计算法、而是通过在机器人执行层面增加‘可靠性感知门控’机制的方法,来有效抑制几何误差放大导致的执行失败,从而显著提升近场与离轴视觉引导机器人对准任务的成功率和稳定性。