arXiv ID:
2604.00168
arXiv 提交日期: 2026-03-31
神经辅助的运动中自对准航向校准 / Neural-Assisted in-Motion Self-Heading Alignment
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种基于神经网络的端到端方法,用于快速、准确地估计自主海洋航行器的初始航向,相比传统模型方法,它能将校准时间减少高达67%,并将平均绝对误差提升53%。