arXiv ID:
2602.11598
arXiv 提交日期: 2026-02-12
ABot-N0技术报告:面向通用具身导航的视觉-语言-动作基础模型 / ABot-N0: Technical Report on the VLA Foundation Model for Versatile Embodied Navigation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为ABot-N0的统一基础模型,它通过结合语言模型进行语义理解和新型动作模型生成连续轨迹,成功地将多种不同的机器人导航任务整合到一个框架中,并在大规模数据集上训练后,在多个标准测试中取得了领先的性能。