arXiv ID:
2602.12096
arXiv 提交日期: 2026-02-12
用于高维机器人运动规划的多图搜索算法 / Multi Graph Search for High-Dimensional Robot Motion Planning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为多图搜索的新型运动规划算法,它通过同时维护和扩展多个搜索图来高效地为高维机器人系统(如机械臂)规划出可靠且质量可控的运动轨迹,解决了现有方法在实时性和运动一致性上的不足。