arXiv ID:
2602.15010
arXiv 提交日期: 2026-02-16
BPP:通过聚焦关键历史帧实现长上下文机器人模仿学习 / BPP: Long-Context Robot Imitation Learning by Focusing on Key History Frames
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为BPP的新方法,它利用视觉语言模型自动识别任务中的关键帧,让机器人只关注这些有意义的过去时刻,从而有效解决了传统方法在依赖历史观察时容易出错、难以推广到新场景的问题,并在多项真实和模拟任务中取得了显著更好的效果。